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      ?輸送式自動噴砂機控制系統的概述
      - 2020-08-22-

      輸送式自動噴砂機控制系統的概述

      輸送式自動噴砂機系統控制的核心是要進行精確的位置控制,而響應的快速性、靈活性、準確性是位置控制的主要指標。為滿足這些指標要求,此控制系統是采用位置、速度雙閉環結構;同時根據此系統對電機輸出扭矩的要求,在速度環的內部嵌套了電流閉環調節,獲得更大恒流的啟動過程,有效地控制了輸送式自動噴砂機的啟動特性和電流、轉矩的動態過程。

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      對速度環和電流環組成的輸送式自動噴砂機控制系統而言,電流環作為內環,速度環作為外環,把轉速調節器的輸出當作電流調節器的輸人,其構成轉速、電流雙閉環調速系統。作為內環的電流調節器,在外環轉速的調節過程中,它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓變化,給定電壓即外環調節器的輸出量,對電壓的波動起及時抗擾的作用,在調速動態過程中,保證獲得輸送式自動噴砂機電機允許的更大電流,從而加快動態過程。對位置環和速度環組成的閉環結構而言,速度環作為內環,位置環作為外環,其構成位置、速度雙閉環定位系統。

      此外,非線性對輸送式自動噴砂機控制系統的性能有很大的破壞作用,甚至可以導致系統無法正常工作。按照其控制系統結構的外圍組成可知,此系統屬于典型的雙閉環控制系統,對于參數變化和擾動對系統狀態的影響,除了依靠輸送式自動噴砂機控制系統自身抑制外,還需采用軟件濾波的方式加以有效抑制,將來自外部的干擾信號視作無效信號予以去除。

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